本會原創辦人乃一群八十年代熱衷原始冒險技術及戰爭遊戲之愛好者所組成，當初並無立會之念，目的只在消閒聯誼及維繫眾人感情。及至九十年代初，戰爭遊戲正處於百花盛放之年參與者與日俱增，唯常有害群之馬時作非法舉動，至令戰爭遊戲嚴重被抹黑，正義之士莫不傷心不已。本會立會先輩心發捍衛正道之念，於坊間開辦免費指導活動，望能通過正統教導改善愛好者操守，重入正軌，經多年奮鬥漸入佳績。有感正式教化非一日之成頓生持續服務之念，聚眾者無一反斥，並於當天洽組會議建構聯盟，並於一致共識下取Survival一字為會名。取其詞意為正統求生技巧及戰爭遊戲之共通詞，眾無異議正式取名為香港求生遊戲協會，試煉公元一九九五年，次年獲香港社團登記署授與社團註冊。並於同年斥資租借粉嶺丹竹坑新屋仔村數十萬平方尺土地作戶外訓練場之用，以免除會員因遊戲中因不小心觸犯於公眾地方刑事傷害他人身體之風險。
於九八年度獲社會福利署垂邀協助持續性禁毒計劃（健康新一代計劃），提供原野技能及生存技巧之歷奇訓練，效果尚算滿意，至使會方頓感配套性青少年訓練計劃之後勤何其重要，於同年下旬改編青少年義務工作隊為青少年領袖訓練團，並通過會員大會更新會章正式授與會方參與及協助公益事業。令會方由單純性娛樂團體步向自願性社會服務機構。
隨著為參與展翅計劃機構提供顧問及技術性支援服務所獲取多方面之正反數據；顯示坊間所流行之軍訓課程只流於表面化及催殘性，根本不能有效地使青少年行為作出長期改善；若施行不當，更有可能構成自尊心打擊及嚴重心理創傷，危害青少年未來之人格發展。另方面，歷奇為本所採用之啟發性誘導方式較為切合青少年輔導及領袖訓練之用，啟發本會修正及強化現行系統，特聘有關專家協助重新譜寫課程，為配合持續性及優質之訓練計劃，更從美國引入有關專業組織之正統歷奇為本學習法，按有關元素安插相關技術於少年團訓練系統內，期望培訓出一群具正極思想、有抱負、健全人格及樂於服務社會之優質青年領袖；至今天已有數千計青年受惠於有關訓練及課程。