從飛鵝山道旁的大老山往西出發,沿著山路或車路翻山越嶺,從慈雲山攀過海拔495米的獅子山、458米的筆架山,再往下過鷹巢山,以大埔公路為終點。
第五段怪石嶙峋,奇特有趣,最聞名莫如望夫石。傳說中,從前一名背著孩子的婦人,站著等候遠行的丈夫歸來,但他始終沒有回來,婦人思夫日久,最後化為石頭。望夫石的形成,其實是地質學上花崗岩風化的結果,從前望夫石被其他花崗岩所包圍,隨著風化和侵蝕,只有較為堅固的石頭得以留下,它就是今天的望夫石了。