折疊刀大約在兩千年前便開始被羅馬的軍隊所使用，但將刀身用彈簧壓起的滑動接頭( slip joint，又稱回彈裝置spring back )裝置設斗的出現，則是在十七世紀末。
有了這種裝置之後，折疊刀的安全性便大大提高。在歐洲，小型刀成為紳士淑女們流行的小道具，並且以英國的工業都巿設菲爾德為中心，進行大量的生產。
由於這些刀具不論是在室內還是室外，都是日常生活中的必需品，人們經常把它放在外套或西裝背心的口袋裡隨身攜帶，由此才有口袋刀的稱呼。
袖珍刀對無產階級來說，既廉價又實用；對於貴族和資產階級來說，則成了時髦的流飾品。
按照目的的不同，刀片的形狀也是多彩多姿。今日所見的各式刀片和握柄，形式幾秋都是十八到十九世紀刀具全時代所出現的作品。
儘管如此，刀具的基本樣式還是為刨削刀尖、削筆刀、槍型刀尖、羊蹄刀四種。現在的袖珍刀，除了較特殊的以外，幾乎都採用這此作為主要刀刃。
由於構造簡單，袖珍刀往往是由若干個刀片組合在一起，單刀片的模式反而很少見。
一把刀中，大小差不多的同型式刀片，較小的刀片會磨得鋒利一些，兩個刀刃的角度有所不同，以利分別使用。常見的削筆刀片原本是剪指甲時使用的。
至於在厚度方面，假如是在野外，薄的刀片往往用於野炊，厚的刀片則用於削木頭等等作業。這樣一來，一把刀子可以有種用途，而且還可以讓刀刃保持經久耐用。
從構造簡單、多功能這一點來看，袖珍刀甚受人們喜愛。如能掌擢各種刀片的特徵，就更能充發揮袖珍刀的各種功能。